Pou robo endistriyèl, manyen materyèl se youn nan aplikasyon ki pi enpòtan nan operasyon atrab yo.Kòm yon kalite ekipman k ap travay ak adaptabilite fò, fini an siksè nan travay la operasyon nan yon robo endistriyèl dirèkteman depann sou mekanis nan blocage.Se poutèt sa, mekanis nan blocage nan fen robo a ta dwe fèt dapre travay aktyèl operasyon yo ak kondisyon ki nan anviwònman an k ap travay.Sa a mennen nan divèsifikasyon nan fòm yo estriktirèl nan mekanis nan blocage.
Figi 1 Relasyon ki genyen ant eleman, karakteristik ak paramèt efè fen a Pifò mekanis blocage mekanik yo se kalite grif de dwèt, ki ka divize an: kalite rotary ak kalite tradiksyon dapre mòd mouvman dwèt yo;diferan metòd blocage ka divize an sipò enteryè Dapre karakteristik estriktirèl yo, li ka divize an kalite pneumatik, kalite elektrik, kalite idwolik ak mekanis blocage konbine yo.
Pneumatic fen mekanis blocage
Sous lè transmisyon pneumatik la pi bon pou jwenn, vitès aksyon an rapid, mwayen k ap travay la san polisyon, ak likidite pi bon pase sistèm idwolik la, pèt presyon an piti, epi li apwopriye pou lontan. kontwòl distans.Sa ki annapre yo se plizyè manipilatè pneumatic:
1. Rotary lyen levye-kalite blocage mekanis Dwèt yo nan aparèy sa a (tankou dwèt ki gen fòm V, dwèt koube) yo fiks sou mekanis nan blocage pa boulon, ki se pi bon ranplase, kidonk li ka siyifikativman elaji aplikasyon an nan la. mekanis blocage.
Figi 2 Rotary lyen levye kalite blocage mekanis estrikti 2. Dwat baton kalite doub silenn tradiksyon blocage mekanis Fen dwèt nan mekanis blocage sa a anjeneral enstale sou yon baton dwat ekipe ak yon fen dwèt aliye chèz.Lè yo itilize de kavite baton yo nan silenn doub-aji a, piston an pral piti piti deplase nan mitan an jiskaske materyo a sere.
Figi 3 Dyagram estriktirèl nan mekanis a dwat-baton doub-silenn tradiksyon blocage 3. Konekte baton kwa-kalite doub-silenn tradiksyon blocage mekanis jeneralman konpoze de yon sèl-aji doub silenn ak yon dwèt kwa-kalite.Apre gaz la antre nan kavite presegondè a nan silenn lan, li pral pouse de piston yo pou avanse pou pi sou tou de bò, kidonk kondwi baton an konekte pou avanse pou pi, ak pwent dwèt yo kwaze pral byen fèm ranje materyo a;si pa gen okenn lè antre nan kavite nan mitan, piston an pral anba aksyon an nan bouskil sezon prentan an Reyajiste, materyo a fiks yo pral lage.
Figi 4. Estrikti kwa-kalite doub-silenn tradiksyon blocage mekanis pyès travay ki gen miray mens ak twou enteryè.Apre mekanis nan blocage kenbe materyo a, yo nan lòd asire ke li ka pozisyone fèt san pwoblèm ak twou anndan an, anjeneral 3 dwèt yo enstale.
Figi 5 Dyagram estriktirèl nan mekanis a blocage levye-kalite nan baton sipò enteryè a 5. Mekanis nan rapèl kondwi pa silenn nan piston fiks Rodless Anba aksyon an nan fòs prentan, ranvèse a reyalize pa de-pozisyon twa-fason solenoid valv la.
Figi 6 Sistèm chanm konpwesyon lè nan silenn fiks piston san rodless Yon koulisan tranzisyon enstale nan pozisyon radial piston nan silenn piston san rodless, ak de baton charnyèr yo simetrik rabatan nan tou de bout nan kurseur la.Si yon fòs ekstèn aji sou piston an, piston an pral Li pral deplase goch ak dwa, kidonk pouse kurseur la pou avanse pou pi monte ak desann.Lè sistèm nan sere, pwen charnyèr B la pral fè yon mouvman sikilè alantou pwen A a, ak mouvman an monte ak desann nan kurseur a ka ajoute yon degre libète, ak osilasyon nan pwen C a ranplase osilasyon an nan tout silenn lan. blòk.
Figi 7 Mekanis fòs-amelyore kondwi pa silenn fiks piston rodless
Lè tiyo kontwòl direksyon an nan lè konprese a nan eta k ap travay gòch jan yo montre nan figi a, kavite gòch la nan silenn konpwesyon, se sa ki, kavite a san rod, antre nan lè a konprese, ak piston an ap deplase sou bò dwat la anba. aksyon an nan presyon lè a, se konsa ke ang la presyon α nan baton an charnyèr piti piti diminye.Ti, presyon lè a anplifye pa efè a ang, ak Lè sa a, fòs la transmèt nan levye a nan mekanis nan levye fòs konstan ranfòse, fòs la pral anplifye ankò, epi yo vin fòs la F pou blocage pyès la.Lè tiyo kontwòl direksyon an nan eta k ap travay nan pozisyon dwat la, kavite baton an nan kavite dwat la nan silenn pneumatik la antre nan lè a konprese, pouse piston an pou avanse pou pi sou bò gòch la, ak mekanis nan blocage degaje materyo a.
Figi 8. Manipulateur chanm konpwesyonè de fixation anndan baton gon ak mekanis rapèl seri 2 levye.
De lè aspirasyon fen mekanis blocage
Mekanis nan fen aspirasyon lè blocage sèvi ak fòs pou aspirasyon ki te fòme pa presyon negatif nan tas pou aspirasyon pou deplase objè a.Li se sitou itilize gen tan pwan vè, papye, asye ak lòt objè ki gen gwo fòm, epesè modere ak frigidité pòv.Dapre metòd jenerasyon presyon negatif yo, li ka divize an kalite sa yo: 1. Peze ventouse Lè a nan tas pou aspirasyon an prese soti nan fòs la peze anba, se konsa ke presyon negatif pwodwi andedan tas pou aspirasyon an, ak aspirasyon. fòs fòme pou souse objè a.Li itilize pou pwan pyès ki gen ti fòm, epesè mens ak pwa limyè.
Figi 9 Dyagram estriktirèl nan tas la pou aspirasyon peze 2. Koule lè a presyon negatif ventouse kontwòl valv flite lè a konprese nan ponp lè a soti nan bouch la, ak koule nan lè a konprese pral jenere yon jè gwo vitès, ki pral pran. lwen lè a nan tas pou aspirasyon an, se konsa ke tas pou aspirasyon an se nan tas pou aspirasyon an.Presyon negatif pwodwi andedan, ak aspirasyon ki fòme pa presyon negatif la ka souse materyo a.
Figi 10 Dyagram estriktirèl vantilasyon presyon negatif koule lè a
3. Ponp vakyòm tiyo echapman pou aspirasyon an itilize yon tiyo kontwòl elektwomayetik pou konekte ponp vakyòm lan ak gode pou aspirasyon an.Lè yo ponpe lè a, lè a nan kavite ventouse a evakye, fòme yon presyon negatif ak souse objè a.Kontrèman, lè tiyo kontwòl la konekte godet la pou aspirasyon nan atmosfè a, gode pou aspirasyon an pèdi aspirasyon ak degaje pyès la.
Figi 11 Dyagram estriktirèl ponp vakyòm echapman pou aspirasyon
Twa fen idwolik mekanis blocage
1. Nòmalman fèmen mekanis blocage: Se zouti nan perçage fiks pa fò fòs la pre-pi sere nan sezon prentan an epi lage idwolik.Lè mekanis nan blocage pa fè travay la arachman, li se nan eta a nan blocage zouti nan perçage.Estrikti debaz li yo se ke yon gwoup pre-konprese sous dlo aji sou yon mekanis fòs-ogmante tankou yon ranp oswa yon levye, se konsa ke chèz la glise deplase axial, kondwi glise a pou avanse pou pi radial, ak kranpon zouti nan perçage;lwil oliv wo-presyon antre nan chèz la glise ak silenn idwolik la ki te fòme pa bwat la plis konprese sezon prentan an, sa ki lakòz chèz la glise ak glise a pou avanse pou pi nan direksyon opoze a, divilge zouti nan perçage.2. Nòmalman louvri mekanis blocage: Li anjeneral adopte lage prentan ak blocage idwolik, epi li se nan yon eta lage lè travay la atrab pa fèt.Mekanis nan blocage depann sou poussée nan silenn idwolik la jenere fòs la blocage, ak rediksyon nan presyon lwil oliv la ap mennen nan rediksyon nan fòs la blocage.Anjeneral, yon seri idwolik ak pèfòmans serye enstale sou sikwi lwil la pou kenbe presyon lwil oliv la.3. Idwolik pi sere mekanis blocage: Tou de detachman ak blocage yo reyalize pa presyon idwolik.Si admisyon lwil oliv nan silenn idwolik yo sou tou de bò yo konekte ak lwil oliv wo-presyon, glise yo pral fèmen nan sant la ak mouvman an nan piston an, kranpon zouti nan perçage, epi chanje inlet la lwil oliv segondè presyon, glise yo se lwen sant la, epi zouti perçage la lage.
4. Konpoze idwolik mekanis blocage: Aparèy sa a gen yon silenn idwolik prensipal ak yon silenn idwolik oksilyè, ak yon seri sous dlo disk konekte ak bò silenn idwolik oksilyè.Lè lwil oliv wo-presyon an antre nan silenn idwolik prensipal la, li pouse blòk prensipal silenn idwolik la pou avanse pou pi, epi li pase nan kolòn an tèt la.Fòs la transmèt nan chèz la glise sou bò a nan silenn idwolik oksilyè a, sezon prentan an disk plis konprese, ak chèz la glise deplase;an menm tan an, chèz la glise sou bò prensipal la silenn idwolik deplase anba aksyon an nan fòs la prentan, divilge zouti nan perçage.
Kat fen mayetik mekanis blocage
Divize nan tas pou aspirasyon elektwomayetik ak tas pou aspirasyon pèmanan.
Chuck elektwomayetik la se atire ak lage objè feromayetik pa vire sou ak koupe aktyèl la nan bobin la, jenere ak elimine fòs mayetik.Ventouse pèmanan leman an sèvi ak fòs mayetik asye pèmanan leman pou atire objè feromayetik.Li chanje kous la liy jaden mayetik nan tas la pou aspirasyon pa deplase objè a izolasyon mayetik, konsa tankou reyalize objektif pou atire ak divilge objè yo.Men, li se tou yon vantouz, ak fòs la aspirasyon nan vantouz pèmanan an se pa gwo tankou sa yo ki nan vantouz elektwomayetik la.
Tan poste: Me-31-2022