1. FOC
Kontwòl oryante jaden, konnen tou kòm kontwòl vektè, se yon metòd pou kontwole pwodiksyon motè a pa ajiste frekans pwodiksyon varyateur la, grandè ak ang vòltaj pwodiksyon an.
2. Encoder zewo aliyman
Aliman faz ankode motè servo ak faz poto rotor zewo a.Pozisyon an detekte pa ankode mayetik la se yon ang mekanik, dapre tankou
Fòmil sa a konvèti an degre elektrik.
Ang elektrik = ang mekanik × kantite pè poto
Pwodwi seri RG/EPG kite faktori a pou yon kalibrasyon zewo ankode, epi estoke enfòmasyon an nan EEPROM.
Zewo etap operasyon:
1) Ekri enstriksyon ankode zewo (0 × 01) nan rejis ankode a (0x03FB)
2) Pèmèt grip elektrik la epi fè zewo ankode.
3. Pèmèt/Aktive
Apre grip elektrik la deplase nan pozisyon limit estriktirèl la nan direksyon ouvèti a, li deplase nan pozisyon limit estriktirèl la nan direksyon fèmen.
Atravè operasyon an pèmèt, pinza elektrik la konplete fonksyon rechèch konjesyon serebral la.Pandan pwosesis la pèmèt, li nesesè asire ke pa gen okenn obstak bloke mouvman an dwèt.
Sinon, li pral mennen nan yon devyasyon nan rechèch konjesyon serebral ak afekte itilizasyon nòmal nan grippers elektrik.
Avi:
1) Pèmèt operasyon an sèlman bezwen fèt yon fwa.Apre pèmèt yo fini, li bezwen "enfim" anvan li ka re-aktive.
2) Si pinza elektrik la pa pèmèt epi yo voye kòmandman kontwòl la dirèkteman, pinza elektrik la pral fè operasyon an pèmèt olye pou yo voye kòmand kontwòl la.
3) Si gen yon materyo nan dwèt la pandan pwosesis la pèmèt, fòs la blocage pral ensifizan lè w ap fè operasyon an blocage, epi pral gen erè nan fidbak la blocage.
4. pò seri/pò paralèl:
Pò seri, koòdone kominikasyon seri, se sa ki, pò COM.Done ti jan seri transmisyon, komen RS485, RS232, USB, elatriye.
Pò paralèl, koòdone kominikasyon paralèl, plizyè bit done yo transmèt an paralèl, vitès transmisyon done a rapid, men longè liy transmisyon an limite, long.
Ogmantasyon sansiblite nan entèferans.Konektè komen DB9, DB25.
5. RS485:
pou estanda elektrik
Yo adopte metòd transmisyon balanse, epi yon rezistans tèminal bezwen konekte ak liy transmisyon an.
De-fil siyal diferans
Lojik "1" baze sou diferans vòltaj ant de liy yo + (2 ~ 6)V
Lojik "0" reprezante pa diferans ki genyen vòltaj ant de liy yo - (2 ~ 6)V
Distans maksimòm kominikasyon an se sou 1200m, to transmisyon maksimòm lan se 10Mb/s, ak pousantaj transmisyon se envès pwopòsyonèl ak distans transmisyon an.
Bis la RS-485 jeneralman sipòte yon maksimòm de 32 nœuds.
Câbles Twisted-pè yo itilize pou redwi entèferans komen-mòd nan siyal yo.
6. Modbus:
Modbus se yon pwotokòl kominikasyon seri ak yon pwotokòl achitekti mèt/esklav.Nan rezo kominikasyon an, gen yon
Ne mèt la responsab pou aktivman orè pwosesis kominikasyon an;ak pèmèt plizyè (apeprè 240) nœuds esklav, chak esklav
Aparèy yo gen yon adrès inik.
Gripper elektrik seri RG/EPG
Ranje adrès esklav: 1 ~ 247 (yon kesyon ak yon repons)
Sipò kominikasyon emisyon: 0 × 00 (sèlman egzekite operasyon, pa gen repons)
Modbus-RTU/ASCII:
Tou de sipòte otobis RS-485, pami ki Modbus-RTU adopte estrikti done binè ak kontra enfòmèl ant, ak efikasite kominikasyon an relativman wo.
Segondè;pandan Modbus-ASCII itilize transmisyon kòd ASCII, epi sèvi ak karaktè espesyal kòm mak kòmansman ak fen byte li yo,
Efikasite transmisyon an ba.
Modbus-TCP:
Pwotokòl Modbus TCP a ajoute yon header pake MBAP nan pwotokòl RTU a epi retire kòd chèk CRC a.
Pwotokòl Modbus nou itilize a se Modbus-RTU.
Tan poste: Dec-21-2022