Kounye a, pi fò nan actuators sou mache a gen de kalite metòd kontwòl fòs:
1. aktyèl boucle fòs kontwòl
Yon relativman fasil pou aplike metòd konvansyonèl kontwòl fòs, ki reyalize kontwòl fòs pa ajiste aktyèl entèn motè a.Avantaj la se ke li se mwens difisil pou aplike, epi li ka reyalize kontwòl fòs nan seri a nan 5% -15% presizyon;dezavantaj la se ke vitès mouvman an se ralanti, li pa ka ranvèse kondwi, epi li pa ka satisfè bezwen yo nan kèk senaryo ak kondisyon ki pi wo presizyon.Apre yon peryòd de itilize, mete mekanik pral pote erè ak plis diminye presizyon an.
Aktuateur sa yo anjeneral pa gen detèktè, e menm si gen detèktè, yo sèlman itilize kòm "montre" nan fòs epi yo pa patisipe nan kontwòl.Pou egzanp, ajoute yon Capteur nan laprès la, Capteur a li gwosè a nan fòs la, epi li montre valè a nan mèt la, ki se itilize ede ajisteman an manyèl nan gwosè a nan fòs la, men ajisteman sa yo jeneralman pa gen anyen fè ak presizyon nan fòs la.
Dyagram chema, pa gen rapò ak grafik ak tèks
2. Capteur fèmen-bouk kontwòl fòs
Yon lòt metòd kontwòl fòs se ajoute yon Capteur fòs konvansyonèl ak yon algorithm kontwòl konvansyonèl fèmen-bouk.Avantaj la se ke presizyon an amelyore, men dezavantaj la se ke vitès la toujou dousman.Nan fason sa a, presizyon kontwòl fòs la ka ogmante soti nan 5% a 1%.Si pa gen okenn pwosesis algorithm kòrèk, oswa vitès Capteur a pa ase vit, li gen tandans "depase".
Fòs Kontwole Actuator
Inevitab "depase" a?
Metòd kontwòl fòs bouk fèmen nan Capteur a difisil pou fè fas ak fòs enpak la.Manifestasyon ki pi dirèk la se ke "depase" se trè fasil rive lè w ap fè fas ak sèn ki gen kondisyon tèmpo segondè.
pa egzanp
Anjeneral, nan ka gwo vitès ak gwo pwodiksyon, moman sa a lè actuator a kontakte materyo a souvan patikilyèman gwo.Pou egzanp, si fòs la pouse nan actuator a mete sou 10N, li fasil yo rive jwenn 11N ak 12N lè li manyen materyo a, ak Lè sa a, yo rele li tounen nan 10N atravè algorithm nan kontwòl.Pwoblèm sa yo souvan rive lè detèktè fòs ak sa yo rele actuators fòs-kontwole yo ajoute nan mache a.
Sa a se pwoblèm nan ke vitès repons lan pa ase vit.Gwo vitès ak pwodiksyon presi ak ki estab se yon pè nan kontradiksyon nan tèt yo.Si gen yon overshoot (overshoot), fòs egzak la an plas pa gen sans.
Espesyalman nan pwosesis ekipman presizyon nan asanble presyon, pati frajil ak pri wo, depase jeneralman pa pèmèt.
Kontwòl fòs konplè, segondè frekans ak gwo vitès san depase?
Ki jan TA fè li?
Pou senaryo aplikasyon-wo presizyon, yo adopte metòd "mou aterisaj" pou pran an kont kondisyon ki gen gwo vitès ak gwo presizyon, se sa ki segmante kontwòl fòs.Aktuateur a byen vit apwoche materyo a atravè mòd mouvman pozisyon an, byen vit chanje nan mòd kontwòl fòs nan pozisyon kote li pral kontakte materyo a, epi piti piti ogmante pwodiksyon an jiskaske li rive nan valè prereglaj la.Mòd pozisyon + mòd kontwòl fòs + tan estabilizasyon fòs, tan total yo itilize se efikasite nan ekzekisyon sèl nan actuator la.
Konbine ak detèktè fòs gwo vitès ak algorithm kontwòl prediksyon ki baze sou modèl, SoftForce®2.0 presizyon fòs-kontwole actuator ka otomatikman idantifye pozisyon nan actuator a ak eta a kontak ak materyo a, se konsa ke actuator a, kòm nan fen automatisation a ekipman, gen menm fonksyon kòm yon men moun.pèsepsyon tactile, kontwòl ak entèlijans ekzekisyon.
Nan menm distans la, ranje vitès aterisaj mou nan "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" ogmante, tolerans la se pi gwo, e li ka menm reyalize kontwòl fòs konplè, ki dirèkteman amelyore sik pwodiksyon an ak redwi anpil pri a nan jijman ak verifikasyon erè.
▋High frekans pwosesis pou reyalize pi bon pèfòmans
Sik kalkil la nan "sis-aks fòs Capteur + robo" konplo kontwòl fòs souvan itilize nan mache a se 5-10 milisgond, se sa ki, frekans nan pwosesis se 100-200 Hz.Frekans pwosesis SoftForce®2.0 presizyon fòs-kontwole actuators ka rive nan 4000Hz (sa vle di 0.25 milisgond), ak modèl yo seri segondè-frekans ka rive nan 8000Hz, ki se 4-8 fwa frekans nan pwosesis nan robo jeneral fòs-kontwole actuators.
▋Aktif kontwòl fòs konfòme, ki ka swiv chanjman nan fòs ekstèn
Pousantaj repons efikas ak fidbak fòs enstantane pèmèt actuator a reponn enstantane a fòs ekstèn epi reyalize kontwòl aktif fòs konfòme.Menm si fòs ekstèn yo rankontre pandan operasyon, li ka ajiste nan tan, fè pwosesis la pi presi.Pi bon pwoteksyon nan pyès travay yo.
Segondè frekans ak gwo vitès san depase
Menm anba gwo frekans ak gwo vitès mouvman, li toujou kenbe presizyon pwodiksyon segondè, epi an menm tan an asire "aterisaj mou" ak "pa gen okenn depase", kontakte sifas la nan pati ak gwo vitès, ti fòs, ak fè fleksib. davwa ak plasman nan pati, elatriye, pou fè pou evite domaj nan pati delika ak frajil.Eleman.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
HF seri nouvo ajou
▋ Pi fò kapasite anti-surcharge
Ki baze sou konpreyansyon an pwofondè nan pwosesis la sou plas ak iterasyon miltip, ki fèk modènize SoftForce®2.0 presizyon fòs kontwòl seri HF Chengzhou nan mwa fevriye ane sa a gen yon konsepsyon Capteur entegre, ak kapasite anti-surcharge li yo plizyè fwa pi wo pase nan sot pase a, ak pi wo durability ak fasilite nan itilize.Fè fas ak kondisyon ki pi konplèks.
▋Ka pran an kont tou de ti fòs ak gwo pwodiksyon
Ekipe ak sistèm kontwòl fòs SoftForce®2.0 segondè-presizyon, tab la glise presizyon fòs-kontwole ak baton pouse ak gwo kou ak gwo chaj ka jenere fòs ti ak egzak anba chaj segondè, epi li ka tou pran an kont fòs la menm. tan, ak seri pwodiksyon an pi laj.Pi gwo, sa vle di yon ranje dinamik fòs pi laj *.
* Fòs Dynamic Range: Rapò ant fòs maksimòm ak minimòm ki ka pwodiksyon.
Kontwòl fòs presizyon ka itilize sèlman sou yon sèl aks
SoftForce®2.0 presizyon fòs-kontwole actuators ka pa sèlman itilize nan yon sèl aks, men tou, bay plis posiblite pou solisyon asanble milti-aks.Pou egzanp, dènye "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" te lanse pa Chengzhou Teknoloji konpoze de de Chengzhou presizyon fòs-kontwole actuators elektrik, ki ka ranplase fòs la nan "sis-aks Capteur + robo" Konplo kontwòl, itilize pou presizyon fanm k'ap pile ak ébavure nan ankadreman enteryè a nan telefòn mobil, elatriye.
Chengzhou 2D synchrone presizyon fòs kontwòl sistèm kontwòl platfòm
(Ekipe ak sistèm kontwòl fòs ak presizyon SoftForce®2.0)
Sèvis pwofesyonèl sofistike ak fasil pou itilize
Algorithm kontwòl avanse ak pwosesis debogaj senp pote eksperyans itilizatè pratik bay kliyan yo.Menm yon operatè ki gen yon background ki ba-nivo ka kòmanse nan 5 minit, vrèman "plòg ak jwe".
An menm tan an, pwofesyonèl ak fò ekip sèvis teknik apre-lavant Chengzhou Technology la ka bay kliyan sipò teknik alè, konplè ak san enkyetid nan premye fwa, si li se dout teknik, ansèyman, depanaj oswa antretyen.
Teknoloji Chengzhou te toujou brav ase pou elaji limit li yo.Avèk fòs solid ak inovatè teknik li yo, li te kontinyèlman te lanse pwodwi aktè pi entelijan, pi egzak ak plis konpatib pou bay pwodwi avanse pou anbalaj semi-conducteurs ak tès, automatisation 3C, fabrikasyon presizyon, entelijan medikal ak lòt endistri yo.eleman debaz tankou sistèm kontwòl mouvman presizyon ak actuators.
Tan poste: Me-31-2022