Gen twa mòd kontwòl nan servo motè: batman kè, analòg ak kominikasyon.Ki jan nou ta dwe chwazi mòd kontwòl motè servo nan diferan senaryo aplikasyon?
1. Mòd kontwòl batman kè nan motè servo
Nan kèk ti ekipman otonòm, itilize kontwòl batman kè pou reyalize pwezante motè a ta dwe metòd aplikasyon ki pi komen.Metòd kontwòl sa a se senp epi fasil pou konprann.
Lide kontwòl debaz la: kantite total pulsasyon detèmine deplasman motè a, ak frekans batman kè detèmine vitès motè a.Se batman an chwazi pou reyalize kontwòl motè a servo, louvri manyèl la nan motè a servo, epi jeneralman pral gen yon tab tankou sa ki annapre yo:
Tou de se kontwòl batman kè, men aplikasyon an diferan:
Premye a se ke chofè a resevwa de pulsasyon gwo vitès (A ak B), epi detèmine direksyon wotasyon motè a atravè diferans faz ant de pulsasyon yo.Jan yo montre nan figi ki anwo a, si faz B se 90 degre pi vit pase faz A, li se wotasyon pi devan;Lè sa a, faz B se 90 degre pi dousman pase faz A, li se wotasyon ranvèse.
Pandan operasyon an, pulsasyon de-faz kontwòl sa a altène, kidonk nou rele tou metòd kontwòl sa a kontwòl diferans.Li gen karakteristik diferans, ki montre tou ke metòd kontwòl sa a, batman kè kontwòl la gen pi wo kapasite anti-entèferans, nan kèk senaryo aplikasyon ak entèferans fò, metòd sa a pi pito.Sepandan, nan fason sa a, yon sèl arbr motè bezwen okipe de pò batman kè gwo vitès, ki pa apwopriye pou sitiyasyon kote pò batman kè gwo vitès yo sere.
Dezyèmman, chofè a toujou resevwa de pulsasyon gwo vitès, men de pulsasyon gwo vitès yo pa egziste an menm tan an.Lè yon batman kè se nan eta pwodiksyon an, lòt la dwe nan yon eta valab.Lè yo chwazi metòd kontwòl sa a, li dwe asire ke gen yon sèl pwodiksyon batman kè an menm tan.De pulsasyon, yon sèl pwodiksyon kouri nan direksyon pozitif ak lòt la kouri nan direksyon negatif.Kòm nan ka ki anwo a, metòd sa a mande tou de pò batman kè gwo vitès pou yon sèl arbr motè.
Twazyèm kalite a se ke yon sèl siyal batman kè bezwen bay chofè a, epi operasyon an pi devan ak ranvèse nan motè a detèmine pa yon siyal IO direksyon.Metòd kontwòl sa a pi senp pou kontwole, ak okipasyon resous nan pò a batman kè gwo vitès se tou pi piti a.An jeneral ti sistèm, metòd sa a ka pi pito.
Dezyèmman, servo motè analòg metòd kontwòl
Nan senaryo aplikasyon an ki bezwen sèvi ak motè servo pou reyalize kontwòl vitès, nou ka chwazi valè analòg pou reyalize kontwòl vitès motè a, ak valè valè analòg detèmine vitès motè a kouri.
Gen de fason yo chwazi kantite analòg, aktyèl oswa vòltaj.
Mòd vòltaj: Ou sèlman bezwen ajoute yon sèten vòltaj nan tèminal siyal kontwòl la.Nan kèk senaryo, ou ka menm sèvi ak yon potansyomèt reyalize kontwòl, ki se trè senp.Sepandan, vòltaj la chwazi kòm siyal kontwòl la.Nan yon anviwònman konplèks, vòltaj la fasil detounen, sa ki lakòz kontwòl enstab.
Mòd aktyèl la: Modil pwodiksyon aktyèl korespondan an obligatwa, men siyal aktyèl la gen gwo kapasite anti-entèferans epi li ka itilize nan senaryo konplèks.
3. Mòd kontwòl kominikasyon nan motè servo
Fason komen pou reyalize kontwòl motè servo pa kominikasyon yo se CAN, EtherCAT, Modbus, ak Profibus.Sèvi ak metòd kominikasyon an pou kontwole motè a se metòd kontwòl pi pito pou kèk senaryo aplikasyon sistèm konplèks ak gwo.Nan fason sa a, gwosè a nan sistèm nan ak kantite arbr motè yo ka fasil pwepare san fil elektrik kontwòl konplike.Sistèm bati a trè fleksib.
Katriyèm, pati ekspansyon an
1. Servo motè kontwòl koupl
Metòd kontwòl koupl la se mete koupl pwodiksyon ekstèn nan arbr motè a atravè opinyon kantite analòg ekstèn oswa plasman adrès dirèk la.Pèfòmans espesifik la se ke, pou egzanp, si 10V koresponn ak 5Nm, lè kantite analòg ekstèn yo mete sou 5V, arbr motè a se Pwodiksyon an se 2.5Nm.Si chaj arbr motè a pi ba pase 2.5Nm, motè a nan eta akselerasyon an;lè chaj ekstèn lan egal a 2.5Nm, motè a nan yon vitès konstan oswa sispann;lè chaj ekstèn lan pi wo pase 2.5Nm, motè a nan yon eta ralentissement oswa akselerasyon ranvèse.Ka koupl la mete dwe chanje pa chanje anviwònman an nan kantite analòg an tan reyèl, oswa valè a nan adrès korespondan an ka chanje nan kominikasyon.
Li se sitou itilize nan likidasyon ak dewoulman aparèy ki gen kondisyon strik sou fòs la nan materyèl la, tankou aparèy likidasyon oswa fib optik rale ekipman.Anviwònman koupl la ta dwe chanje nenpòt ki lè selon chanjman reyon likidasyon an pou asire ke fòs materyèl la pa pral chanje ak chanjman reyon likidasyon an.chanjman ak reyon likidasyon an.
2. Servo motè pozisyon kontwòl
Nan mòd kontwòl pozisyon, vitès wotasyon an jeneralman detèmine pa frekans pulsasyon ekstèn, epi ang wotasyon detèmine pa kantite pulsasyon.Gen kèk servo ka dirèkteman bay vitès ak deplasman atravè kominikasyon.Depi mòd nan pozisyon ka gen kontwòl trè strik sou vitès la ak pozisyon, li se jeneralman yo itilize nan aparèy pwezante, zouti machin CNC, machin enprime ak sou sa.
3. Servo motè vitès mòd
Vitès wotasyon an ka kontwole atravè opinyon kantite analòg oswa frekans batman kè.Mòd vitès la kapab tou itilize pou pwezante lè yo bay kontwòl PID bouk deyò nan aparèy kontwòl anwo a, men yo dwe voye siyal pozisyon motè a oswa siyal pozisyon chaj dirèk la nan òdinatè anwo a.Feedback pou itilizasyon operasyonèl.Mòd pozisyon an sipòte tou bouk ekstèn chaj dirèk pou detekte siyal pozisyon an.Nan moman sa a, ankode nan fen arbr motè a sèlman detekte vitès motè a, epi siyal pozisyon an bay pa aparèy deteksyon final chaj final la.Avantaj nan sa a se ke li ka diminye pwosesis la transmisyon entèmedyè.Erè a ogmante presizyon nan pozisyon nan tout sistèm nan.
4. Pale sou twa bag yo
Servo a jeneralman kontwole pa twa bouk.Sa yo rele twa bouk yo se twa fèmen-bouk negatif fidbak PID ajisteman sistèm.
Bouk PID ki pi anndan an se bouk aktyèl la, ki se konplètman te pote soti andedan chofè a servo.Aparèy Hall la detekte aktyèl pwodiksyon chak faz motè a, epi yo itilize fidbak negatif pou ajiste anviwònman aktyèl la pou ajisteman PID, konsa pou reyalize aktyèl pwodiksyon an pi pre ke posib.Egal ak aktyèl la mete, bouk aktyèl la kontwole koupl la motè, kidonk nan mòd nan koupl, chofè a gen operasyon ki pi piti a ak repons ki pi rapid dinamik.
Dezyèm bouk la se bouk vitès la.Ajisteman PID fidbak negatif la fèt atravè siyal detekte ankode motè a.Pwodiksyon PID nan bouk li yo se dirèkteman anviwònman bouk aktyèl la, kidonk kontwòl bouk vitès la gen ladan bouk vitès la ak bouk aktyèl la.Nan lòt mo, nenpòt mòd dwe itilize bouk aktyèl la.Bouk aktyèl la se fondasyon kontwòl la.Pandan ke vitès la ak pozisyon yo kontwole, sistèm nan aktyèlman kontwole aktyèl la (koupl) reyalize kontwòl korespondan vitès la ak pozisyon.
Twazyèm bouk la se bouk pozisyon an, ki se bouk ki pi eksteryè a.Li ka konstwi ant chofè a ak encoder motè a oswa ant kontwolè ekstèn lan ak encoder motè a oswa chaj final la, tou depann de sitiyasyon aktyèl la.Depi pwodiksyon entèn bouk kontwòl pozisyon an se anviwònman bouk vitès la, nan mòd kontwòl pozisyon, sistèm nan fè operasyon tout twa bouk.Nan moman sa a, sistèm lan gen pi gwo kantite kalkil ak vitès repons dinamik ki pi dousman.
Pi wo a soti nan Chengzhou News
Tan poste: Me-31-2022