Endistriyèl robo mande pou yon efèktè fen presi ak senp ki ka okipe anpil pati diferan.Konnen ki kalite pati ou pral manyen anvan ou chwazi pinza robo endistriyèl ou a.Atik sa a bay sis pwen kle ke nou sistematik konsidere lè w ap chwazi yon pinza robotik.
1 fòm
Pati asimetri, tubulaires, esferik ak konik se yon tèt fè mal pou konsèpteur selil robotik yo.Li trè enpòtan pou konsidere fòm pati a.Gen kèk manifaktirè aparèy ki gen yon chwa nan pwent dwèt diferan ki ka ajoute nan aparèy la adapte aplikasyon espesifik.Mande si aparèy la ka itilize pou aplikasyon espesifik ou a.
2 gwosè
Dimansyon minimòm ak maksimòm objè yo dwe trete yo se done trè enpòtan.Ou pral bezwen mezire lòt jeyometri pou wè pi bon pozisyon grip pou grip la.Jeyometri entèn ak ekstèn bezwen konsidere.
3 pati kantite
Si w ap itilize yon chanjman zouti oswa pinza adaptab, li enperatif asire ke zouti nan robotik atrab tout pati yo kòrèkteman.Chanjman zouti yo gwo ak chè, men yo ka travay sou pati vityèl nan yon pati ak bon zouti koutim.
4 pwa
Pwa maksimòm pati a dwe konnen.Pou konprann chaj la nan pinza a ak robo.Dezyèmman, asire w ke pinza a gen fòs ki nesesè pou okipe pati a.
5 Materyèl
Konpozisyon materyèl nan eleman yo pral tou yon konsantre nan solisyon an blocage.Ka gwosè a ak pwa dwe okipe pa jig la, ak materyèl la tou bezwen yo dwe konpatib ak jig la asire yon priz sou pati a.Pa egzanp, gen kèk grippers pa ka itilize pou okipe atik frajil (tankou seramik, sir, metal mens oswa vè, elatriye) epi yo ka fasilman domaje atik yo.Men, ak kranpon adaptasyon, sifas grip la ka yon fason ki apwopriye diminye enpak la sou sifas la nan pati frajil la, kidonk kranpon fòs-kontwole kapab tou fè pati solisyon an.
6 Plan pwodiksyon
Pwodiksyon an nan pwodwi a bezwen yo dwe konsidere, si li pral chanje sou tan, si liy lan asanble te fè pati yo menm pou dis ane ki sot pase yo, li ka pa chanje trè souvan.Nan lòt men an, si liy asanblaj la enkòpore nouvo pati chak ane, li ta dwe konsidere ke aparèy la ta dwe kapab akomode ajoute sa yo.Li se menm posib yo konsidere si grip yo itilize a apwopriye pou lòt aplikasyon.Avèk faktè sa a nan tèt ou, chwazi yon pinza.Asire w ke grip la ka akomode potansyèl operasyon nan lavni nan selil robotik la.
Lè w detèmine espesifikasyon pati, done sa yo ka konpare ak espesifikasyon aparèy ki disponib.Vwayaj ki nesesè nan grip la ka detèmine pa fòm ak gwosè pati yo ki dwe okipe.Fòs blocage ki nesesè yo kalkile pran an kont materyèl la ak pwa nan pati a.Ki sa ki diferan pati ke grip la ka okipe, li posib yo wè si robo a bezwen yon changer zouti, oswa si yon sèl grip ap travay byen.
Chwazi bon grip la ka fè robo endistriyèl la gen bon fonksyon epi jwe pi bon wòl.
Tan poste: Me-31-2022